Работа с временной базовой станцией

Устанавливаете приемник Triumph-2 (или Triumph-1) на крышу автомобиля или на штатив/трипод в любом удобном месте и внешний радиомодем для передачи поправок. Для работы на расстоянии до 5км можно взять JLink или HPT401, для работы на большее расстояние радиомодем HPT435BT. Используя радиомодем вы можете также воспользоваться RTK с частотой 5Гц.

Использование частоты 5Гц RTK-режиме (т.н. "Beast Mode RTK") позволяет роверу в 5 раз быстрее разрешать неоднозначности в реальном времени (получать фиксированное решение) за счет передачи поправок с базы 5 раз в секунду (в отличие от стандартного режима - 1 Гц (передача 1 раз в секунду)). Режим "Beast Mode RTK" принципиально отличается от стандартных режимов передачи данных на более высоких частотах (до 100Гц) в реальном времени, т.к. в этих режимах используется экстраполяция, за счёт которой разрешение неоднозначностей происходит с той-же скоростью, что и на частоте 1Гц, а остальные измерения математически моделируются. Такой подход в основном используется в приложениях по управлению тяжелой техникой (machine control).

Вы можете начать работу от временной базовой станции (БС), припарковав ваш автомобиль рядом с местом съемки, если используете крепление на крышу или установив базовый приемник в пределах прямой видимости на месте съемки в любом удобном месте - координаты базовой станции в данный момент не принципиальны! 

Выбрав вкладку «Авто» - получаете координаты базы из автопозиционирования.

Далее производите RTK съемку.

Так как расстояние до базовой станции получается коротким, вы получаете быстрое определение координат съемочных точек. После выполнения съемки вам необходимо воспользоваться DPOS или «Обратный сдвиг» (Reverse Shift) для точного определения координат вашей базовой станции.

DPOS:

Система DPOS позволяет автоматически определить координаты приемника от постоянно-действующих базовых станций. После того как координата временной БС будет уточнена, вся съемка будет уточнена. Для этого, после выполнения RTK-съёмки нужно скачать файл статики (сырых данных) с базовой станции подключившись и управляя базой с помощью Triumph-LS, после чего, используя Интернет-соединение приёмника (Triumph-LS) файл автоматически отправляется на DPOS-сервис, обрабатывается от ближайших базовых станций и полученные точные координаты базы "сдвигают" все точки съёмки в нужном направлении. Данный способ более подробно описан и продемонстрирован в публикации А.И. Разумовского в журнале "Геопрофи".

В случае отсутствия стабильного Интернет-соединения, а также для получения правильных координат в RTK от базы с неточными координатами в режиме выноса в натуру можно воспользоваться методом "Обратного сдвига". 

«Обратный сдвиг»:

В процессе съемки или перед выносом в натуру 1-й точки вы производите измерения на известной или известных точках, выбрав в меню функцию «Сдвиг» вы получите уточненные координаты временной БС, вся съемка будет уточнена:

1) На пункте с известными координатами снимаем RTK-точку. Перед нажатием "Start" устанавливаем режим сдвига (кнопка "Point" - выбрать "Shift").

2) В левом поле выбираем точку, полученную в RTK-съёмке, в правом - вводим (или выбираем из списка добавленную ранее) точку с известными координатами. Автоматически рассчитываются сдвиги в плане (N, E) и по высоте (U). Устанавливаем "Apply Shift" ив окне съёмки - "Accept" - сдвиги будут применены и учтены для всех полученных и последующих результатов.

3) Для простой проверки можно вынести в натуру пункт с известными координатам, находясь на котором был рассчитан сдвиг. Отклонения (South, East - в плане, Cut - по высоте) должны быть в пределах погрешности RTK-съёмки. Кнопка "Shift Details" служит для просмотра параметров сдвига, если его отменить (убрать галочку "Apply Shift", координаты базы снова будут взяты из автопозиции и появятся метровые отклонения (правое изображение)). 

4) Для более надежного контроля можно произвести вынос в натуру на другой пункт с известными координатами:

5) После окончания работ для всех съёмочных точек, а также для базы сохраняется по 2 результата:

1. Survey Shifted - координаты из съёмки с учтённым сдвигом

2. Survey Origin - оригинальные координаты из съёмки без учтённого сдвига