Плата TRE-Quattro

Параметры отслеживания:

864 каналов: все спутниковые группировки на 4 антеннах, GPS L1/L2/L2C, GLONASS L1/L2,Galileo E1, BeiDou B1, QZSS L1/L2, SBAS, Анализатор спектров, Обнаружение спуфинга, Подавление многолучевости, Быстрое обнаружение каналов

Характеристики:

Частота обновления до 20 Гц для позиционирования в реальном времени, RTK и частота обновления необработанных данных20 Гц (code and carrier), Аппаратный декодер Витерби, RTCM SC104 версии 2.x и 3.x Ввод/Вывод, NMEA 0183 версии 2. x и 3.0 Вывод, Code Differential ровер, Code Differential база, Модели геоида и магнитных вариаций, RAIM, Поддержка разных Датумов, Вывод прямоугольных, координат, 16 Гб встроенное памяти для хранения данных.

Спутниковое определение ориентировки

Приёмник определяет ориентировку путем расчета и использования целочисленных неоднозначностей при измерениях разностей между своими антеннами.
• Точность реверса зависит от разнесения антенн (по курсу -0,004/L [рад] RMS, по крену/тангажу - 0,0065/L [рад] RMS, L — расстояние между антеннами в [м]).
• Никаких долгосрочных дрейфов.
• Отсутствие зависимости от ускорения или гравитационного поля.
• Отсутствие зависимости от магнитного поля.
• Отсутствие прецизионных механических частей, подлежащих износу.
• Нет необходимости в отдельном приемнике GNSS для определения положения и скорости с точностью до уровня RTK.

Полное описание работы платы TRE-Quattro представлено в презентации.