Статьи

Совместное использование GNSS и трассоискателя  22.01.2017 15:36

Последние несколько лет промышленное и гражданское строительство развививается бурными темпами. Во время проведения изысканий под строительство, а так же ремонтных и строительных работ необходимо быстро и точно узнавать точное местоположение подземных коммуникаций на объекте без проведения дорогостоящих земляных работ. Часто наблюдается ситуация, когда исполнительные съемки, схемы и чертежи существующих коммуникаций не соответствуют действительности, а некоторые и вовсе утрачены.

   Поиск подземных коммуникаций - это всегда востребованный вид работ. Для этих целей разрабатывается специальное трассопоисковое оборудование, которое представлено на рынке приборами различных производителей.

   Одним из таких приборов (так называемых "трассоискателей") является vLockPro2, разработанный компанией Vivax-Metrotech.

Основными особенности данного трассоискателя являются:

• Модуль локации, совмещённый с компасом
• Около 70 частот локации
• Изменение чувствительности кнопками на приборе
• Цветной антибликовый дисплей
• Пылевлагозащита стандарта IP54
• Возможность подключения USB-накопителей
• Возможность скачивания данных с помощью miniUSB-кабеля на ПК, а так-же обновления микропрограммного обеспечения

Компактный GPS-модуль, подключаемый по беспроводному BLUETOOTH-каналу для получения результаов местоположения субместровой точности

Возможность подключения к GPS/ГЛОНАСС-приёмнику для получения результаов местоположения сантиметровой точности.

   Возможность подключения и использования устройств определения местоположения, а так-же регистрация полученных данных выделяют трассоискатель vLocPro2 среди устройств других производителей.

   На сегодняшний день спутниковые приёмники геодезического класса компании Javad GNSS представляют собой компатные приборы с довольно большим спектром применения и возможностью "гибкой" настройки. Технологии определения местоположения позволяют производить съёмку с сантиметровой точностью в реальном времени и передавать полученные результаты по беспроводным каналам.

   Коммуникация трассоискателя и GNSS-приёмника организована с помощью специального приложения "DaisyChain", разработанного инженерами Javad GNSS. Приложение устанавливается на полевой контроллер Victor или Victor-VS, обеспечивает "беспроводной мост" передачи данных от приёмнка к трассоискателю по технологии "Bluetooth".

   Специалисты компании УГТ-Холдинг провели полевое испытание комплекта Triumph-1/1M и  vLockPro2 при поиске подземных коммуникаций и описали процесс работ.

Для начала работ запускаем съёмку в режиме RTK, используя контроллер Victor. Затем, запускаем CEDaisyChain и передачу сообщений местоположения по стандарту NMEA из приёмника Javad Triumph 1 в трассоискатель.

 Применение генератора позволяет исследовать трассу коммуникаций в том случае, если она находится не под наведенным током (например, водопроводы, канализация и теплотрассы в металлических трубах, кабели без тока), либо в процессе работы необходимо выделить определенную коммуникацию из места их сгущения. Генератор может использоваться в нескольких режимах: индуктивном, прямого подключения, индуктивных клещей. Индуктивный режим используется когда нет возможности с помощью клещей/прямого подключения соединить передатчик с трассой (достигается это с помощью встроенной и направленной антенны передатчика генератора). В данном режиме достаточно установить генератор на поверхности над искомой коммуникацией, вдоль её  направления.

Далее производится трассирование. Управление процессом происходит с помощью дисплея трассоискателя, стрелка компаса показывает ось коммуникации, шкала чувствительности указывает на мощность сигнала принимаемого от исследуемой коммуникации(по нарастанию чувствительности можно определить в какой стороне от вас находится искомая коммуникация). vLockPro2 так же оснащён звуковым оповещением приближения.

Для фиксации характерной точки трассы антенну приёмника и трассоискатель распологаем точно над ней. 

Фиксация информации производится кнопкой "+" трассоискателя. Информация о характерных точках трассы сохраняется в память прибора (vLocPro2).

Информация, сохранённая в памяти трассоискателя в последствии передаётся на ПК с помощью специального ПО "MyLocator2", поставляемого в комплекте с трассоискателем. Данные представляют собой таблицу из номеров характерных точек, времени их записи, их координат в системе WGS84, глубины коммуникации (в данном примере кабеля) от поверхности и другой дополнительной информации. На данный момент ПО "MyLocator2" позволяет сохранять результаты в 5 различных форматах.

Результаты, сохранённые в файл, возможно импортировать в ПО Justin Link от Javad GNSS для перевода в местную систему координат, просмотра на карте, а также для последующего экспорта в форматы проектирования и ГИС.

Результатом могут служить нанесённые на план подземные коммуникации в местной (или государственной) системе координат, а так же дополнительная аттрибутивная информация (глубина, расстояние, сила тока).

Пример таблицы результатов совместной работы оборудования:

Пример отрисовки подземного электрокабеля высокого напряжения по данным полученным в результате съемки:

Пример отрисовки трассы трубопровода теплоснабжения по данным полученным в результате съемки:

По вопросам организации покупки комплектов оборудования для поиска подземных коммуникаций с сантиметровой точностью обращайтесь в ближайший филиал УГТ-Холдинг.